
近日,由知名具身智能前沿企业矽递科技(Seeed Studio)主办的“胡闹厨房黑客松:Cook with Robot”在深圳南山圆满落幕。由我校汽车学院黄裘俊老师作为核心人员组队参赛的团队,凭借扎实的研发功底与出色的现场攻坚能力,在与来自全国的50位顶尖开发者、高校科研团队及行业专家的极限对决中脱颖而出,最终斩获大赛二等奖。
本次黑客松紧扣具身智能(Embodied AI)这一全球科技前沿,是一次高密度、高保真的极限压力测试。比赛要求各参赛队在短短48小时内,基于完全开源的reBot Arm B601-DM 6+1自由度机械臂、reComputer Robotics J4012边缘计算平台及奥比中光3D相机,完成从环境感知、工具操控、长序列动作策略设计到AI模型部署的全链路自主烹饪任务。
厨房被公认为世界上最复杂、最不可预测的“柔性非结构化场景”之一。在两天的极限开发中,赛场不仅考验选手的算法功底,更是一场严苛的Sim-to-Real(仿真到真实物理世界)的转化大考。面对物理世界中食材形变、工具受热位移等突发干扰,黄裘俊迎难而上,将日常积累的柔性抓取控制、机构运动学分析等前沿科研成果,与比赛现场的硬核技术栈深度结合。团队连夜高强度攻克了多项软硬件联调与感知规划瓶颈,最终凭借高完成度、强创新性的具身智能一体化作品,赢得了由矽递科技CEO潘昊、英伟达及奥比中光技术专家组成的评审组的高度评价。
此次获奖,是我院“校企合作、产赛融合”在师资队伍建设上的又一硬核硕果。作为高水平“双师型”教师,亲自披挂上阵,走入产业一线参与极限竞争,不仅实现了前沿学术研究与企业真实产业需求之间的“零距离”对接,更为学院后续在智能网联、低空及具身智能等前沿方向的学科建设与高素质创新型人才培养,沉淀了宝贵的产业一线实操案例与教学素材。(汽车学院 黄裘俊)